研究室ブログ

今週の研究室-091019-

こんにちは!!修士2年綾部です.

最近は朝晩などめっきり寒くなり,体調を崩しがちな季節ですが

我々,研究室一同は毎日元気が有り余ってしかたがありません!

近日に迫ってきた二本松杯に向け

今日も目いっぱい汗をかいてきました!!

さて,”今週の研究室”ですが

今回でなんと記念すべき11回目を迎えました.

今回は私,綾部が取り組んでいる研究の魅力について

お話させていただこうと考えています.

皆さんは導電性高分子ってご存知ですか??

導電性高分子は2000年にノーベル賞を受賞した筑波大学の白川教授が発見した新素材なんです!!

この新素材何がすごいかって,プラスチックなのに電気が通るんです!!!

驚きです!

例えば,銀行のATMにて…

普段,皆さんが利用されている,タッチパネル.

どうして画面に触るだけで,認識されるのでしょうか???

それは…

タッチパネルの表面は透明なプラスチック,つまり導電性高分子だからなんです!

指でパネルを押すことでプラスチックに電気が流れ認識することが出来るんですよ!

さらに驚くべきことに

導電性高分子に電気を流してあげると…

動くんです!!しかも,滑らか~に!

この特徴を活かして,人工筋肉などの研究も盛んに行われているんですよ!

今のロボットはモーターで動いていますが

これが導電性高分子に代わる日もそう遠くはないでしょう.

もう,ロボットが”ウィ~ン”とか”ガシャン”なんて

音を立てながら動く時代は終わるんですよ!

こんな,最先端で皆さんの暮らしにも密接にかかわれる研究だなんて!

技術者の卵としても本当にうれしい話です.

簡単に紹介させていただきましたが

詳しくはHP上方にある”研究内容”を今すぐクリック!!

この研究を通して私,綾部はよく大阪へ出張させて頂いております.

導電性高分子の研究開発を行っているベンチャー企業が大阪にあり

その企業と協力して研究を進めています.

年に数回,その企業へ行って実験をさせていただく機会があるのですが

その辺のインターンシップとは比べ物になりません.

開発の最前線で研究をさせてもらえる機会なんて

研究室内でも私だけではないでしょうか??

この研究室に入り,この研究を行っていて本当に嬉しいと思える瞬間です!

“今週の研究室”が”俺の研究”みたいな内容になってしまいました…

さぁ!我々,M2は研究室で過ごす期間も,残すところ半年となりましたが

最後の最後まで全力で研究を進めていきたいと思います.

以上!

“俺の研究”もとい”今週の研究室”を担当させていただきました綾部でした.

失礼します!

今週の研究室‐091016-

博士前期課程1年の山川です.

私は,10月7日(水)~9日(金)に仙台国際センター(宮城県仙台市青葉区)で行われた

社団法人自動車技術会が主催する秋季学術講演会に参加し,自分の行っている研究に関して発表して来ました.

自動車技術会は,自動車に関わる研究者,技術者および学生などの多彩な会員層から構成されており,

個人会員約40,000名,賛助会員(法人)は,500社以上にのぼります.

その自動車技術会の開催する行事として春季と秋季の2つの学術講演会があります.

  

私の発表は9日で,福岡を出発するのは8日でしたが,台風の影響で8日の便は欠航になったので,

急遽チケットを変更し,7日に福岡を出発しました.

7日は,ホテルで自分のプレゼンの発表練習をして,8日は他の講演者のプレゼンを聞いていたのですが,

自動車技術会が主催するだけあって学生の講演者が少なく,企業に勤めている方が大半を占めていました.

企業に勤めている方のプレゼンを聞いていて思ったことは,相手に自分の伝えたいことを伝える能力が非常に高いということです.

話のつなげ方も非常に滑らかで分かりやすい印象を受けました.

また,学生とは違う社会人になってから求められる能力というものをひしひしと感じることができました.

やはり上手いプレゼンを聞くと自分のモチベーションも上がります.

福岡で自分のプレゼンを猛練習していただけあって,発表当日はあまり緊張せずに自分の発表に望むことができました.

質疑応答の部分では企業に勤めている方からの鋭い質問に挫けそうになりましたが,なんとか事なきを得ました.

学会発表が無事に終わったこともあって,その夜は宿泊するホテルの温泉に浸かると,

充実感と達成感とが相まってなんとも幸せな気分になりました.

このような幸せな気分を味わえるのも大仕事が終わったならではのものだと思います.

ちなみに夕食は,2日連続で仙台名物である牛タン料理でした(笑)

今回,学会に参加する機会を作って下さったのも,そこで多くの経験を積むことができたのも先生方の

懇切丁寧で熱心なご指導があったからだと思っています.

以上が秋季学術講演会の出張報告でした.

今週の研究室-091013-

修士2年の鶴田です.

もう10月に入りめっきり寒くなってきましたね.インフルエンザも流行っておりますが,

当研究室のメンバーは皆元気に研究に励んでおります.

10月と言えば,毎年恒例の秋季ゼミ旅行の季節です.

現在,学部四年生の研究が始まり,本格的に研究室の活動がスタートしており,

研究室が一丸となって卒論・修論へ向けて走り抜けられるように,

団結力と士気を高める為にゼミ旅行へ行ってきました.

今回は,山口県美祢市にある秋吉台家族旅行村に行きました!!

秋吉台!! 日本最大のカルスト台地です♪

宿泊先に集合するまでは各自自由行動でしたので,

秋芳洞(鍾乳洞)に行く者や,釣りをしにいく者など様々でした.

私は釣りに行ったのですが,持病のヘルニアのせいで,途中で断念しました・・・.

鍾乳洞に行った人の話を聞くと,中はとても涼しく,綺麗だったそうです.

夕方からは皆でバーベキューをしました!!

バーベキューのときに,なんと沢山の魚達がいるじゃないですか!?

これは,釣ってきた魚みたいです.(3匹ぐらいは私が釣りました.)

私の代わりに頑張って釣ってきてくれた人,ありがとう!

         

おーーーーーっと,ここで一人紹介しないといけない人がいます.

タイから博士号を取りに来たアッパイオ君です.彼は日本に

来たばかりなのですが,さっそくゼミ旅行に参加しています♪

今回,プレゼントとして,二本松杯のためのグローブが渡されました.

大変喜んでいただけたみたいで,プレゼント成功です.

次の日には,二本松杯の為に,ソフトボールの練習です!!

山の中なので大変涼しい中できたと思います.(私はヘルニアの為,撮影係です.)

アッパイオ君も昨日頂いたグローブを持って参戦です.1軍は昨年同様,強いままでしたが,

2,3は接戦を繰り広げていました.

非常に楽しそうなので,ついつい参加したくなってしまいました.(無理ですけど・・・.)

今回のゼミ旅行は皆の団結力と士気を高める事ができ,いい息抜きにもなりました.こんなに楽しいゼミ旅行は他ではないかもしれませんね.

最後に,季節の変わり目ですので,お体に気をつけてください.修士2年の鶴田でした.次回の更新をお楽しみに♪

2009年度秋期ゼミ旅行 in 秋吉台(山口県)

新メンバー‘アッパイヲン’のwelcome party も兼ねて,山口県にある秋吉台家族旅行村へ1泊2日のゼミ旅行に行きました.

釣りチームと唐戸市場チームに別れて食材確保.しかし,当日は雨で・・・
アジにタイにカワハギ・・・雨にも負けず頑張ったおかげで,なかなか大漁でした!
一方,唐戸市場チームはゆったりと食材確保.いろいろな食材に目を奪われます.
新鮮な魚介類を使ったお寿司や味噌汁を存分に味わいました!
食材調達後,秋吉台の観光スポット‘鍾乳洞‐秋芳洞’へ.これぞ別世界!
温泉へ行ったり,カルガモと遊んだり・・・BBQまでの時間を自由に過ごしました!
夕方になり,家族村へ全員集合.雨はしっかり止んでくれました.
M1のみんなが中心となり,BBQの準備を行います.
もちろん,釣った魚も焼きます.残った魚は南蛮漬けにして朝ごはんへ.
準備が整い,いざ乾杯!お肉に魚に今回はとても豪勢です.
新メンバー‘アッパイヲン’へグローブをプレゼント!共に頑張っていきましょう!
二日目.二本松へ向けての練習開始.今年も全力で優勝を狙います!

今週の研究室-091009-

博士後期課程2年の中です.

10月になり,田中・渕脇研究室に新しいメンバーが加わりました!!

しかもタイからの留学生で,名前は

Aphaiwong Junchangpood (アッパイヲン ジャンチャンプード)さんです.

 

                  図1 アッパイヲンさん

 

2 アッパイヲンさんのWell come ボード(福岡空港にて)

なかなかハンサムだとは思いませんか?

また,非常に紳士で気さくな性格の方なので,初日から田中・渕脇研究室に溶け込んでいます.

「ようこそ田中・渕脇研究室へ!!」

これから季節は秋から冬へと寒くなってきますが,新しいメンバーの加わった,

田中・渕脇研究室はこれまで以上に熱くなると思います!

以上,中が今週の研究室を書かせていただきました.

失礼します.

今週の研究室-091005-

修士2年の川野です.

 

10月を迎え今年ももう残すところ2ヶ月を切ってしまいました.

年々一年が早く経つように感じられます.

学生生活も残り半年を切ってしまいましたので悔いの残らぬよう,

充実した日々を過ごしていきたいです.

 

さて,今回私は8月22日(土),23日(日)に福岡市のイムズで開催された九工大の

出張オープンキャンパスで貴重な体験をさせていただきましたので,その体験談を報告いたします.

 

まず,イムズでの出張オープンキャンパスは九工大全ての研究室が参加できるわけではありません.

そのような場に,自分の所属する研究室,しかも自分の研究テーマで参加できることに

改めて本研究室の凄さというものをしみじみと感じました.

 

私たちの研究室のテーマは,ズバリ!!

「蝶の飛翔メカニズムと小型飛翔ロボット」です!!

蝶の翅がどんな構造になっていて,その翅を

どのように動かしているのか,さらに,蝶は

翅のまわりにどんな流れを作って飛んでいるのか等,日常で身近に感じる蝶のアレコレに

ついて紹介しました.

 

 

そして本研究室の目玉イベントとして,小型飛翔ロボットの実演飛行がありました.

この日のために,日中の非常に暑い体育館の中で調整に調整を重ねた井村さん,下田君

そして4年生達!大変お疲れ様でした.

実演飛行の結果はと言うと・・・もちろん大成功でした☆

蝶型のロボットが天神のイムズで悠々と飛翔する様子に思わず感激してしまいました.

日々の研究に対して真摯に取り組む姿勢が大成功という結果を導き出したのだと思います.

 

写真では非常にわかりにくい・・・下にいる人たちが注目しているのがわかります.

 

そして実は小型飛翔ロボットの実演飛行の前にもう一つ

「蝶の翅の動かし方の実演」

という一大イベントがあったのです.写真にも載せてあるように,字の如く

「蝶の羽ばたきの実演」です(笑)

しかも忠実に蝶の翅を表現しております.

実は私,この羽ばたきの実演を今までに学会等で何度も繰り返し行ってきました.

そのときはさすがに服装を限定されていましたので今回は思い切って全身ピチピチの黒で

挑戦させていただきました.

福岡の中心街でたくさんの人に見られながら,自慢の蝶の羽ばたきを披露・・・

 

「ああ・・気持ちよス・・・」

 

本当の自分をそこで表現でき,自分が自分になれたような気がしました.

このような機会を与えていただき,先生方を始め,研究室のみなさんに感謝いたします.

    

この出張オープンキャンパスを通じて本研究室のレベルの高さを再確認するとともに,日ごろの努力の大切さを認識しました.

一生懸命頑張れば何でもできるんだなぁって・・・

以上.川野がイムズでの出張オープンキャンパスについて報告させていただきました.

研究室に新たな仲間が増えました!

研究室に新たな仲間が増えました!

タイからの留学生‘Aphaiwong Junchangpood (アッパイヲン ジャンチャンプード)’です!

詳しい様子は,今週の研究室(20091009)をご覧ください!

共に頑張っていきましょう!!

今週の研究室-090928-

修士2年の栗波です.

あっ… という間に9月も下旬になりました.

研究室では,ついこの前入ってきたはずの4年生が

卒論に向けて研究を開始し,慌ただしい雰囲気となっています.

季節の変り目のこの時期,体調を崩さないよう気を付けたいものです.

さて今回は,9 / 13(日) ~ 9 / 16 (木)に岩手大学で行われた

2009年度 日本機械学会 年次大会 に中・栗波の両名が

研究室の代表として発表を行いましたので,その報告をしたいと思います.

会場となった岩手大学は,岩手県盛岡市に位置しており,

福岡県から約1,200 kmの所にあります.

総合大学ということもあり,キャンパスは自然に囲まれ非常に雄大でした.

日中の気温は24度と,9月中旬の温度にしては低かったですが,

天候に恵まれたこともあり,半袖でもそれほど寒いとは感じませんでした.

 

1.岩手大学キャンパス風景

発表は,7 m * 5 m 程の小さな教室で行われました.

私が発表したセッションは,いつも立ち見が出るほどの超満員で,

且つ,流体力学の権化とも言える先生方が数多くおられたので,

ひどく緊張しながら発表を行いました.

10分という短い時間でしたが,少しでも正確に伝わるよう研究成果を発表し,

最後は,質問の時間が延長になるほど,多くの先生方から質問を頂きました.

学会前に,質問予想および質問への回答用スライドを大量に作成しておいたので,

質問自体の意味がわからないなどの事はありませんでしたが,質問に答えながら,

“口頭でもっと詳しく説明するべきだったな”

“なるほど,こう説明すればよかったのか”

など思うことが多くあり,自分の未熟さを痛感しました.

図2.発表風景(博士課程2年 中さん)

まだまだ精進が必要だと再認識すると同時に,次はもっとすごい結果で驚かしてやろうというやる気も充填されました.

今回の学会では,多くの方々の意見を頂くことができ,また,他大学の最新の研究成果を見ることが出来たので,

非常に有意義でした.

そんな学会も終わり,

帰りの新幹線まで時間がありましたので,

盛岡名物”わんこそば”を体験してきました.

右がその写真です.

薬味多っ!! と一人つっこみをしてしまうぐらい,

大量の薬味が用意されています.

理由を聞くと,味を変えるためとのこと.

確かに,蕎麦ばっかり食べられません.

ちなみに,右下のマグロも薬味の一つです.

蕎麦にマグロ…斬新です.                             図3.わんこそばの全体図

店員さんからのルール説明.終了するためには,

“お椀内の蕎麦を残さず食べた後,次の蕎麦が入るまでに蓋を閉じること.”とのこと.

何,そのシビアなルール設定?と思いつつもスタート.

開始から,信じられないペースで蕎麦をいれてくる店員さん.

こ,こんなにある薬味を入れるタイミングが掴めない…

あ,味が変えられない…

そんなこんなで40分.結果は以下のようになりました.

 

              図4.完食証明手形とわんこそば100杯分のお椀

見えるでしょうか? なんと,100杯です!

積み上げられたお椀を見ると,圧巻ですね...

どうやって胃袋に入ったのか自分でも不思議です.

かけそばに換算すると大体7杯ぐらいらしいです.

ちなみに20分ほど動けませんでした.

実は,60杯目と80杯目にギブアップ宣言したのですが,

そばを入れてくれる綺麗な店員の方に

「まだまだ!じゃんじゃん!100杯まで!」と言われたので,

ついつい吐きそうになるまで頑張ってしまいました.

なんという美人への弱さ…当分,そばは食べられそうにありません.

以上,栗波が今週の研究室を書かせていただきました.

それでは,また!!

今週の研究室-090903-

博士前期課程2年松原です.

最近は暑さも和らぎ,飯塚はすごしやすい日々が続いております.

皆さんはいかがお過ごしでしょうか.

松原 伸一郎 (まつばら しんいちろう)

と申します.以後お見知りおきを.

ちなみに今年のゼミ旅行の写真では

ここに写っています(○印が私です).

自己紹介を終えたところで『今週の研究室』ですので研究室の話をしたいと思います.

8月22,23日(土,日)福岡市イムズ

九工大の出張オープンキャンパスが行われました.

研究室を代表して参加した皆さんご苦労様でした.本番当日より,この季節ですので準備のほうが大変だったと思いますが,お疲れ様でした.

また,8月27日(木)には大学院試験がありましたが,受験した池田君,

合格おめでとう!!

これで来年からも研究室の一員ですね.夏までの試験勉強は体力面だけでなく

精神面でも大変だったと思いますが,よく乗り切った!!

私も経験しましたが,私自身思い出したくない過去というわけではありませんが,

色々とありましたからね.今思うと少し泣けてきます・・・.

前回にも書いてありましたが,このところ研究室全員が揃っているという日は

なかなかありません.常に誰かが学会や勉強会に行っているということがほとんどです.

また,これから学会に参加予定の人もその準備のため,忙しい日々を送っていることだと思います.

新型インフルエンザも流行っていますので体調には気をつけて頑張りましょう

最後になりましたが,

修士2年生の各々の進路も決まり,博士後期課程に進学する方を除いては

学生としての時間もあと約半年となりました.

小学校,中学校,高校(私は1年浪人),大学と学生生活を送ってきて,

最後の学生期間となり,来年度からは今までとは違う新たな人生が待っています.

M2の皆さん,あと半年燃え尽きるまでがんばりましょう!

M1,B4のみなさん,あと半年ですがよろしくお願いします.

以上,松原が今週の研究室をお送りいたしました.

今週の研究室-2009/08/21-

修士2年の大庭です.

今年は冷夏と言われていましたが,

ここ数週間でようやく夏らしく日差しもその強さを一段度熱く激しくなってきていますね.

そんな中,我ら田中・渕脇研究室の学生は相変わらず照り付ける日差しをもろともせず??

来たる10月末の「二本松杯」に向けて週2,3回ソフトボールの練習に励んでいます.

なのでみんな真っ黒です!!(笑)

さて今回ブログでは,ここヶ月の研究室の様子皆さんに報告することにします.

まずは,学部4年生と修士2年生の就職組のみんな,無事に就職先が決まりました!!

今年は就職氷河期の再来とまで言われていましたが,そうした時代の影響を受けることなく,

みんな無事に内定を頂くことができました.

時代の影響は受けなかった一方で,この夏は天災の影響が...

皆さんもご存知かと思いますが,7月下旬の大雨です!!

2003年の大雨によって遠賀川が氾濫して嘉穂劇場を始めとして多くの家屋が浸水したとき以来の大雨.

学校は高台にあるので浸水被害などは無かったのですが,

学校付近の道路が浸水していたため,

学校から出て行けず,我々研究室の学生や先生方も学校に缶詰状態になりました...

その翌日からは,大学院生が在席する部屋のエアコンが大雨のときの落雷被害を受けて故障してしまい,

2週間,まさかのエアコンなしの生活を送りました.

みんなよく耐えたぞ!!

そして,世間では夏といえば「海!!」ですが,

我々の研究室では毎年夏になると,国際学会参加のため,先生方やドクターの学生が世界各地へ繰り出します.

今年は7月27日~8月9日にかけて,ドクターの中さん井村さんと渕脇先生がASMEの学会参加のため,

アメリカ・コロラド州のベイルへ行ってきました.

下の写真は,中さん井村さんから頂いたお土産です.

「太陽餅???パイ生地に中身が白あんのようなものが入ってて・・・」

どうやら経由先の台北で購入したらしいのですが

味の方はちょっと... 想像を超えていました!!(苦笑)

そして最後に,去年から田中・渕脇研究室の新たな夏の恒例行事となっているのが,

天神 IMS で開催されるオープンキャンパス 加することです.

我々の研究室では蝶型のロボットの開発に挑戦しており,

今年に入ってから新聞,テレビを始めとした様々なメディアにも取り上げられ,

今や九工大を代表する研究の一つとして注目を浴びています.

この出張オープンキャンパスでは,

実際に開発した蝶型ロボットの実演飛行を行っており,昨年は見物客の皆様から大きな歓声が沸き上がりました!!

今年の開催は8月22日と23日です.

このブログをご覧になっている方,是非イムズにこの蝶型ロボットを見に来てください!!

感動すること間違いなしです!!

このオープンキャンパスの報告は追ってブログにてさせてもらいますので,乞うご期待☆

以上.「今月の研究室」ではなく,「今週の研究室」を担当した大庭でした