いつも御愛読ありがとうございます．

M1の池田です．

今週は年2回のビッグイベントであるゼミ旅行に行ってきましたので，

その土産話を皆さんにお送りしたいと思います．

今回は熊本県人吉郡にある市房山キャンプ場に宿泊し，

盛大にバーベキューを行うのが目的です．

要するに現地集合現地解散で，各車ごとに分かれ好き勝手に遊んで来て，

遊んで帰ってというプランです．

まぁ～特にプランというほどのものではないです．(苦笑)

完全に幹事池田の準備不足です．．．

みなさんすいません・・・

ただし，さすが田中・渕脇研究室！

みんななかなか面白い所に行ってきたようです．

ここでは，代表して私のグループについての土産話で勘弁してください．

みんなの話を語りつくすと卒論並の枚数になりそうなんで・・・

私のグループには田中先生，生田さん，井上さん，松村さんで構成されています．

今回のこのグループの目的は，ただひたすらに山道を通り

その途中にある観光名所に立ち寄ろうといった感じでした．

山道といってもただの道ではなく九州山地を縦断するような険しい山道です．

おそらく一生通ることはない道だろうと思います．

まず観光名所ともいうべき大観峰．

日本とは思えない景色で小麦色の草原や車道に沿って生えたススキの道，

この季節にしか味わえない光景にみんな感動していました．

また，非常に天気がよかったので大観峰からは通称涅槃像(ねはんぞう)と呼ばれるカルデラの中央の山々が仏の寝姿に見えるといわれるものまで拝むことができました．

太陽の光を浴びて，より一層神々しく見えませんか？

みなさんの無事を祈ってお参りしときました．

嘘です．彼女との今後の関係を祈ってました．．．

また，大観峰には土産屋があり，なんとおいしそうな地鶏炭火焼とソーセージが・・・．

今回は自由行動なのでやりたい放題です．

運転手である私以外はみんなソーセージ片手に素晴らしい景色を見ながら，

幸せそうに1杯やってました．泣

まさにM2の醍醐味はこういうところにあるんだなぁと来年が楽しみになりました ♪

ここで田中先生も気分を良くしたのか，次なる目的は日本酒へと方向転換．

近くの酒屋でおいしい日本酒を買い，次なる目的地は露天風呂へ．

九州山地に入る前に，露天風呂で1杯やっていこうかと露天風呂のある温泉で，

なんと2時間も過ごしました．

早くM2になりたいものです．涙

そんなこんなでようやく九州山地に到達しました．

そこから3時間ほどただひたすら山道でした．

みんないい感じにお酒がまわっていたんでしょうね．

後ろの席はみんな爆睡していました．

田中先生は睡魔と格闘していましたがその気持ちが嬉しかったです．泣

到着してからは，みんなで宴の準備です．

今回の旅行で一番驚いたのがB4の働きです．

今まで心の中で「働けよ」って思ってごめんね．

B4がいなかったらバーベキューできなかったと思います．

B4に拍手．パチパチパチパチー！！

良い先輩演じてすいません．

でもメッチャ助かりました．来年は思う存分わがままさせてもらいます．笑

なんとか準備も整い，今回の一番の目玉であるBBQを開始しました．

今回のBBQは前回の反省を生かし，相当豪華にしました．

メインの肉に至っては，購入したお店の中で最上級の肉をチョイスしてあります．

チョイスしたのは本研究室の肉食系男子代表の黒木君です．

さすが黒木君！

最近，破壊王から破壊神へ転身した栗波隊長もこの笑顔です．

　　　　      何故か常に短パンの黒木くん　　　　　　　　  　       下田さんの喰いっぷりに引き気味の栗波さん

その他にもコーンバターやじゃがバターなど，

草食系男子代表の是永君の工夫を凝らしたサイドメニューにより，

肉，野菜，酒のどれをとっても大満足の内容だったと思います．

あっ忘れてた．

是永君はつい最近，草食系から肉食系にジョブチェンジしたんだった．笑

これからも肉食系是永もよろしくお願いします.

      焼肉に大満足の下田さん　　　　　　　　 　  　最近彼女が出来た是永くん

続きまして，森さんの乾杯で二次会スタート．

今回の二次会はいつになく激しかったようです．

みんなのびのびと暴れまくってます．

今回はみんなの新たな一面が見れた気がします．

特に，あの岩橋さんがあんなにはしゃぎ回るなんて…

壁を使った三角飛びなど，意外な一面が見れて楽しかったです．笑

そんなこんなで次の日です．朝になってみると･･･

　　・　昨夜の記憶がない栗波さん

　　・　岩橋さん，完全にグロッキー

　　・　岩橋さんの眼鏡が神隠し

　　・　生田さんと秋山くんのメガネが入れ替わる

　　・　黒木くんが，いつの間にかノーパン

　　・　是永くんが，黒木くんのパンツをはいている

カオス過ぎますね．笑

意味がわかりません．

研究室の底力が見えました！

あとはもう帰るだけです．

色々と大変だったゼミ旅行も，終ってみれば実に楽しい1日でした．

集合写真のみんなの笑顔がそれを物語っています．

あとは自由解散．

またグループそれぞれで寄り道して

岩橋さんは，眼鏡を買いに行きました．笑

以上，光合成男子池田からでした．

こんにちは。

今回初めてブログを書きます。秋山です。

国語の能力は人一倍低いので御理解のほどお願いします。

最近は日が暮れるのが早くなり、夜の冷え込みも一段と激しくなってきましたね。

もうすぐ研究発表などで忙しくなる時期ですが、

体調管理に気をつけて風邪をひかないようにしたいものです！

僕たちの研究室では、スポーツの秋！ということで

グラウンドを使って、毎週春から秋にかけては二本松杯に向けてソフトボール、

秋から春にかけては基礎体力作りを目指しサッカーをしています。

体力がないと風邪も引きやすいですからね。

今年もソフトボール大会が終わり、サッカーの季節がやってきました。

さて、今日は渕脇先生も加わりみなさん本気モード。 

8人ほどの2チームに分かれ、さぁ試合開始！

開始数秒足らずで下田さんに罵声。

これはいつものことなので、その間にもボールの奪い合いです。

裏の裏をかいたゆっくりとしたパス回しから、

隙をついた鋭いドリブル突破。

熱いです。

体力のない僕たちＢ４はすぐにバテてしまい、

渕脇先生をはじめサッカー経験のある栗波さん、

井上さんやらが大変キレのある動きをしていました。

途中参加の甲子園君も無駄に洗練された動きをしています。

しかし、あの体型からくりだされる美技には誰もが驚きます。

皆さんまだまだ若いですね。

下田さんは悪い意味で凡人にはないキレがありました。

ハンドをとられ、そのたびに一枚ずつ脱いでいきました。

いつの間にか上半身裸になっており、

むき出しになった汚い胸毛には邪悪な気が漂っていました。

一度病院で診てもらった方がいいですね。

ハッと気づいて後ろを見たら下田さんがいた時は、

あやうく通報してしまうところでした。

いつの間にか日も暮れてきました。

普段から本来より一回り小さいコートで行っていますが、

みなさん疲労気味。でもやっぱりスポーツは楽しいですね。

この調子で厳しい冬も元気に乗り越えましょう！

では、秋山からでした。

Bonjour!

C’est idole Shimoda du laboratoire.

C’e’tait la saison lorsque les couleurs de l’automne e’taient propres!

Mais mon coeur est plus juste beaucoup!

.. et un pot pli!

･･･あ，すいません．

いつものノリでフランス語で話しちゃいましたー

ってことで今回ブログを担当させていただく修士2年の下田です．

あと1ヶ月で今年も終わりですね．

長かったような短かったような･･･，まぁ、残りも頑張っていきましょう！

さて，今回の話は「科学で遊ぼう！夢テクノロジー in 中津」です．

いつものロボフライ発表メンバーで，僕の右腕こと黒木君と2人で参加してきました！

ところでみなさん．中津という場所はご存知ですか？

中津は大分県の北東にある市で，から揚げが有名なんです．

また，会場であるダイハツ九州アリーナは，社会人バレーボール大会が

行われる場所なんですよ！ 

いざ出発．

開場時間が10時と早く，僕は朝6時15分の電車に乗りました．

空がまだ暗く，よくこんな時間に起きれたなぁ～っと自画自賛してしまいました．

黒木君と合流して中津駅に着いたまではよかったんですが･･･

なんと，マイクロバスがない！

2人で必死に探しましたが，結局わからずタクシーで会場まで

そしてすれ違うマイクロバス．まぁ，よくあることです．

そしてインザ会場！

の前に，玄関でブラスバンドがお出迎え～

最初会場を間違えたのかな？っと思うぐらいすごい演奏でした．

そしていざ始まると･･･

圧倒的人数っ !!!

今回は子供連れの方が多く，子供にもわかるように説明に工夫をしました !

また，黒木君もわかりやすい説明をしてくれて，知り合いの研究室の人と

仲良くなっていました．

会場目の前で出店があったので，お昼ごはんは中津の特産物である

から揚げを食べました～

写真を撮るのを忘れたのは残念ですが，むちゃくちゃおいしかったです！

もしみなさん中津に行く機会があれば、ぜひご賞味あれっ

なんだかんだで終了時刻．

ずっと立ちっぱなしだったので，電車の中では爆睡！

色々とありましたが，いい思い出となりました．

子供たちも，チョウ型ロボットというものづくりがどのようにして成り立って

いるのかということを，少しはわかってくれたと思います．

また，このような機会に参加できてとても楽しく，有意義な時間を過ごせたと

思います．

次またこういう機会があるかわかりませんが，もし機会があればみなさん

よろしくお願いします！

それでは今回の説明した風景の写真を掲載して今回のブログは終わりです！

ブログを担当した下田でした．ごきげんよう～

おまけ　冒頭のフランス語の和訳———————-

こんにちわ！

研究室のアイドル下田です．

紅葉が綺麗な季節になってきましたね！

でも僕の心の方がずっと綺麗なんですよ！

･･･なーんちゃって！

——————————————————————

こんにちは．永田です．

今回は，今年最後の外国出張の話をしたいと思います．

11月1-6日の6日間，渕脇先生と栗波君と私は常夏の島，バリ島に行って参りました．バリ島という響きっていいですよね．リゾート地をイメージします．その名の通り，やっぱりリゾート地はリゾート地でした．観光客だらけでみなさん休みを堪能していたようです．

さて，そのバリ島と言いましても我々は，観光がメインではなくたまたま，そうたまたま幸運にもバリ島でICIUS 2010(International Conference on Intelligent Unmanned Systems)という学会が開催されることになったので，みなさんには申し訳ないですけどリゾート地バリ島に行かせていただきました．てへ．ちなみにこの学会は，無人の飛行体などのシステムをいかに賢く，設計・制御・応用していくかに焦点をあてた会議です．

学会会場となったホテル(Inna Grand Bali Beach Hotel)

我々は，この発表の前に山形で行われた機械学会に参加していたので，寒暖の差をとにかく激しく感じました．バリ島は，半袖・短パン・サンダルの3点セットで，それでも暑いです．ちなみにこの位暖かいです（デンパサール：バリ島の地名）．

世界地図で言うとこの辺りです．さすがに地図は自分のデジカメじゃどうにもならないのでGoogle earth とweb(Wiki: http://ja.wikipedia.org/wiki/バリ島 )の力を借りました．

そりゃ暖かいわ！って話です．

位置情報もわかったところで，スライドショー．

下の写真は，到着した翌日の快晴に若干興奮気味で撮影したショット．なんと，地形を把握していた先生はメインストリートまでの近道を発見しちゃいました.

       ホテルの部屋からの撮影　　ホテルからメインストリートまでの近道

私は，バリ島の下調べを怠っていたので最初の方はこんな感じでおろおろしながら先生と栗波くんの後を追っておりました.

  足手まといになった初日の散策　 　       道端にあるお供え物

右の写真は，道の端っこにあるお供え物で，チャナンというそうです．後で調べたところ，バリ島は「神々の島」とも言われるそうで，このチャナンは，毎日毎日供えるようです．

そんなことも知らず，私はあろうことか足元の注意不足でキックしちゃいました．現地の人からは，No problem. と言われ一安心．

          初日にトライしたマッサージ　マッサージを楽しむことなく寝ていた栗波くん

初日の時点で僕らは，マッサージには行くと決めていました．3人とも各々の好みでメニューを選び，私はまず，Traditional Balinese Massage(¥500/h)にチャレンジ．この手のマッサージは初めてだったので，緊張していたのか一時間ばっちり起きていました．その横で栗波くんは熱い石か何かをのせられながらも寝ておりました．途中で石，落ちてました．．．

二日目もマッサージ店に入店しました．この日も昨日と同様各々の好みでメニューを選びました．デリケートなことなのであまり多くは語りたくありませんが，今流行りのこんなメニューを選びました．メンズエステの一種です．．．．新たな自分を発見できたかも．．．

体のケアも済ませたところで，ビーチも堪能しました．左は楽園へ繋がる案内板の写真ww

       To the Beach(楽園への案内板) 　　　        楽園への入り口

           格好の餌食                  餌食(シュノーケリングの挑戦)

待ちに待ったバリ島のビーチ！すると待ちに待っていた現地人．．．そしてトライしたシュノーケリング．このミニボートに乗ってここから先には行っては行けません，の所まで案内して頂きました．ノリ的にはカヌーの上に方向制御を行う帆と横転事故を防ぐプロテクターが備えてある簡単な乗り物です．

 腰まで浸かりながらも釣りをする現地人 ちょっと距離的に怖くなってきた時の写真

このスタッフは，帆を巧みにコントロールしながらボートを自在に操っていました．お見事以外の言葉が見つかりません．かなり遠くまできてしまい，ちょっぴり不安になった時の写真ものせておきます．後ろのスタッフの人がこんな表情をしていたなんて知りませんでした．

                          栗波くん                            沈んだ

魚がとてもたくさんいて綺麗だったのですが，デジカメ水没を逃れるため，この2枚しか撮れませんでした．ごめんなさい．相当楽しそうなことだけは伝わったと思います．

こんな僕らでも，この次の日には発表を備えています．ほんとに大丈夫かと言われてもおかしくありませんね(笑)

それでは，ギア全開の発表をどうぞ．写真を撮る位置がここしかなくて申し訳ないのですがカメラのシャッター音が鳴り響く中，一生懸命発表しております．

                             栗波くん 　　                       永田

こう見えても英語です（笑）いっぱい一杯です．質疑応答でも，質問の嵐に遭いながらも力強く耐えぬく青年二人がそこにいました．米空軍，海軍関係の研究者の揃い踏みの中，二人とも時間いっぱいの質問を受けクタクタでした．緊張感のあるよい経験をさせて頂きました．

左の写真は，学会後の懇親会でのワンショット．研究室にも一度来ていただいたJohn Seo さん（AFRL: Air Force Research Laboratory）．毎晩飲みに飲む先生と栗波くんについていけず必ず思考が停止する私．酒いじめです．

           Seoさん(AFRL)とのショット 　　　         その後の飲み

そして，短かった滞在の出発日の朝6時．日の出をできるだけ近くで拝む先生と栗波くん（左）．浜辺ではしゃぐ私（右）．こうして，我々はバリ島を離れるのでした．

今回の国際学会は，たまたまこのような素晴らしい開催地となり，普段では味わえない経験をさせて頂きました．このような経験をよりよく感じるためには，日頃何を思えばよいのでしょうか．日々目の前のことにチャレンジし，悩みや失敗を繰り返しながらも諦めずに過ごすことも良いのではないかと思います．とはいってもやはり元気が一番ですかねww

それでは，満面の笑みに花を添えて今回のブログを終わりとします．それでは！！

こんにちは．

報告遅れましたが，ソフトボールの練習中に井上くんとクロスプレーになり，

左目が大変な事になっていた栗波です．

今では下記の写真のように完治していますので，ご心配なく！

前よりひどくなったんじゃないか？という噂もありますが，気のせいです．

とある塁球での内部出血

今回はインドネシアのバリ島で行なわれた

“International Conference on Intelligent Unmanned System 2010”

という国際会議に参加しましたので，その報告を致します．

今回も前回のICJWSFと同様，永田君と共に発表を行いました．

成田空港からシンガポール経由でバリ島へ．

今回利用したシンガポール航空には，パーソナルモニターが搭載されており，

音楽，映画，ゲームなどエンターテイメント盛り沢山でした．

数あるエンターテイメントの中，一際輝いていたのが，これ．

私と永田君の中学時代のアンセム

危うく周りを忘れて，「時は奏ぁでぇ～～てっ♪」と二人で歌いだすところでした．

まさしく，凍る針葉樹の間を深く駆け抜ける運命です．

ありがとうシンガポール航空．

さすがに，HTTはないか．．．

そんなこんなで，シンガポールで先生と合流し，バリ島へ着きました．

学会会場かつ宿泊したホテル．なんと今年で44周年!

さてここで問題です．

インドネシアの通貨はルピアですが，1円は何ルピアになるでしょうか？

･･･はい．不正解です．正解は約109ルピアです．

つまり，100円は10,900ルピア．１万円は109万ルピアになります．

This is hyper inflation.

現地の人も0の多さが鬱陶しいのか，店によっては桁を3桁省略して表記しているので，

慣れるまで大混乱．

75円だと思い，安い安いとがぶ飲みしていた下の大瓶ビールは，実は750円でした．

工業大学の博士課程が聞いてあきれます(笑)．

まぁ，先生も勘違いしていたので良しとしましょう．

お世話になったビンタンビール(ホテル外では一本350円．安い!)

発表まで2日間ほど自由な時間があったので，3人でバリを満喫しました．

まずはショッピング．

タクシーの“乗らないか？”というクラクションが常に鳴り響く慌ただしい通りの

道端には，いつも神様へのお供え物が捧げられています．

バリ島の風景 (Paul Smith と D&G が隣同士･･･だと?)

露天商では，値引き交渉が可能でかなり安くなります．

森くんにお土産を頼まれていた私は，

1,500,000ルピアのネックレスを700,000ルピアにしてもらいました．

しかしそれ以上に先生は，（ターコイズ風？）猫の置物を得意の話術で800,000ルピアから300,000ルピアまで値下げしてもらっていました．流石です．

金メダル風なネックレスにご満悦

お次は，マッサージ．

バリ島といえばマッサージというぐらい有名です．おそらく．

私がしたのは，ホットストーン，フェイシャル，フィッシュセラピーにシロダーン･･･

ほとんど寝ていて，目を覚ました時には

ボクサーパンツがハイレグ仕様にされていました!

恐るべきバリマッサージ．

マッサージルーム(個室，お風呂＆シャワー付)

永田君は，最近流行りのWaxに挑戦．

内容は永田君のブログで是非チェックしてください．

爆笑です．

先生は終始4 hands (2人がかり) がお気に入りで，

それ以外は受け付けない身体になっていました．

日ごろ僕らの相手に疲れているか，先祖がエジプトあたりで

相当重いもの運んでいたのではないかと思います(笑)．

続いて，ビーチ．

ホテルがあるサヌールのビーチは世界でも有数なマリンアクティビィティスポット．

今回は，シュノーケリングに挑戦です！

ビーチにいるガイドさんと交渉し，一時間2,000円で契約成立．

バリの伝統的ボードを使って，帆で風を受けながら沖まで連れて行ってもらいます．

船の上で遠慮がちに着替えた後，いざ，シュノーケリング!

始まると一番楽しんでいたのが，ガイドさんでした．

あんたもやりたかったんかいっ!?

最後は，お食事．

生水は相当危険で，飲み物に入っている氷も非常に危ないです．

ご飯はなかなかおいしかったです．

　ミーゴレン(インドネシア風焼きそば) ＆ 水面に映るバリの風景

ホテルの目の前のお店の店員さんが

すごくフレンドリーで，夜になると飲みに毎日通っていました!

秘蔵ビデオの視聴会，Heineken ビールのプレゼントなど

とてもよくしてくれました．

バリ島サヌール地域に行くことがある人は是非MADE TWO へ !

　 一日平均大瓶ビール10本 !

楽しかった時も終わり，いよいよ発表です．

先生が午前中，永田君と私が午後の発表でした．

発表時間は質疑応答含めて20分．

講演キャンセルがあったため，一人分早めに発表開始．

3回目の国際会議ということで，比較的リラックスして発表できました．

発表が終わり，質疑応答．

今回は，たくさんの質問を頂くことが出来ました!

何度も聞き直しながら，必死で答えましたが

きちんと伝わったかはわかりません…

更なる英語の勉強が必要と痛感しました．

しかしながら，発表中には，スライドを頻繁に撮影され，

多くの質問を頂けたことから，

研究自体に非常に関心が持たれていることを

強く感じました．

世界レベルで戦うことが出来る内容であることを

認識し，さらに精進していきたいと思います!

発表後，ウェルカムパーティーがホテルの広場で開かれました．

豪華なステージに豪勢な料理，伝統的なバリの踊り子と，すごいパーティーでした!

そんな中，私たちと同様に踊り子に見惚れる人物が（以下の写真左）．

海パン･･･だと･･･？

本人は目立っていないつもりかもしれませんが，一際目立っていました．

お尻がなかなかいい角度です!

最終日は朝日を見るために5時起きでビーチへ．

最後に涙の雨で見送ってくれたバリに別れを告げ，

乗り継ぎ先のシンガポールへ!

乗継まで時間があったため，一度シンガポールに入国．

2時間のドタバタ シンガポール観光です!

とりあえず私はマーライオンが見れて満足でした．

締めは点心を食べながら，乾杯!

今回は，シンガポール産 Tiger ビール!

小籠包が最高においしかったです．

今回の会議では，研究室のレベルを

再確認することが出来ました!

また，国際会議に参加できるためにも日々是精進．

頑張っていきます．

以上．栗波でした!

お久しぶりです．

修士2年の生田です．

今回は，先日参加してきました，「日本機械学会流体工学部門会講演会」について，報告します．

田中・渕脇研究室からの参加者は，中さん，井村さん，栗波さん，永田さん，黒木くん，私です．

そして，開催された会場が，な，なんと．．．米沢です．

皆さんご存知ですか?

わからない?

そんな，あなたのために地図を作成しました．

米沢市は，山形県の最南に位置する町です．

要するに，福岡から，めちゃくちゃ遠いわけです．．．

今回は，福岡から東京まで飛行機(約2時間)で，東京から米沢市まで新幹線(約2時間半)で，行ってまいりました．

正直，移動だけでクタクタです．．．

ちなみにですね，私，米沢に行くのは2回目なんです．

もちろん，私用ではないですよ?

昨年の「可視化情報学会2009」の会場が，今年と同じ山形大学でしたので．

昨年，米沢に行ったときに，「もう，一生米沢にくることはないだろう．．．」と思っていましたが，翌年に来てしまいました．

なんたる巡りあわせ．

前置きが長くなりました．

それでは，内容に入ります．

– 1日目　10月29日（金） –

学会が朝からなので，一同前日入りするために，29日に出発．

ちなみに，飛行機はAM7:10発．

乗り遅れてはいけないので，寝ずに学会の準備をし，空港に向かう．

機内での記憶は，離陸前と着陸後のみ．

飛行中，エアポケットに遭遇し，かなり揺れた? らしいです．

東京についた後は，すぐに新幹線に向かい，そこでも，爆睡．

米沢に着く直前に起床．危ない危ない．

景色を嗜むのは，もう少し年取ってからでいいです．

さてさて，一同は旅の疲れを癒すホテルに到着しました．

今年も昨年お世話になった「ホテル平成」に宿泊することに，安いので．

ちなみに，昨年泊まったのは，何故か予約したホテル平成ではなく，隣のメゾン平成．

こんな感じです．(2009年撮影)

今年こそ，間違いなくホテル平成を予約しました．何度も確認しました．

ここに，泊まるために．．．

結果，メゾン平成でした．．．(2010年撮影)

一同は気を取りなおして，昼食に行くことに．

「米沢牛」を目指して，お店に入ったのはいいですが．．．

高すぎる!!

正直，学生が入る店ではなかったようです．

仕方なく，食べたのは，ハンバーグステーキセット．米沢牛喰らえず．

– 1日目　10月30日（土），31日(日) –

おはようございます．

朝食(メゾン平成)

今日から学会が始まります!!

10月30日(土)の発表者は，中さん，井村さん，栗波さん，黒木くん

10月31日(日)の発表者は，栗波さん，永田さん，私生田です．

特に，栗波さんと黒木くんは優秀講演表彰がとれるかどうかがかかった大事な発表なのです!!

ちなみに，本研究室では過去に，中さん，井村さん，栗波さんがフェロー賞，優秀講演表彰を獲得しています!!

発表はみなさん堂々としていて， さすがだなぁと思いました．

私はというと，今回の学会を通して，改めて学会発表の難しさを思い知りました．

(私が解釈している中で) 学会で発表するということは，これまでの研究成果をみなさんに聞いてもらい，興味をもってもらい，理解してもらうことが大切なことであって，発表者がただ単に「発表した!!」という自己満足に浸る場ではないと思います．

この相手に理解してもらうことを目的に発表のストーリーを組み立てるということを，常日頃から指導されているのですが，私にとっては，これが一番の難所です．

どうやら，自分の研究に対して，視野が狭くなってしまい，客観的に捉える事ができず，一方通行になってしまいます．

ものごとを客観的に捉える能力がないのです．

幽体離脱ではないですが，自分のことを第3者の視点から捉えることができればどんなに楽か．．．と思います．

これについては，普段から心がけることで，少しずつ力をつけていくしかない??と思います．

私はできるという方，アドバイスください!!

(以上，私の勝手な解釈でした．)

さてさて，学会発表も無事に終わり，我々は懇親会に参加してまいりました．

懇親会では，二本松杯やコンソーシアムでお世話になった，九大，九工大の先生方や学生のみなさんにお会いしてきました．

また，毎年講演に来てくださる豊田先生ともお話をさせて頂きました．

感激したのは，豊田先生がみんなの名前を覚えていたことです!!

栗波さん，永田さんならともかく，下っ端の私まで(泣)

人の名前を覚えるということがどれだけ大事かってことがわかりました．

ありがとうございます．

また，東理大の石川先生，受賞おめでとうございます．

米沢では，本当にお世話になりました李先生．ありがとうございます．

ここで大変残念なお知らせがあります．

栗波さんと黒木くんの優秀講演表彰の結果ですが，残念ながら今回は落選してしまいました．

特に，黒木くんは優秀講演表彰に対する思いが半端なかったので，表彰式が終わったあとは，ヤケ酒です．

懇親会が終わったあとの，机上のビール瓶の数たるや半端ねぇ!!!

翌日，我々一同は旅の疲れを癒すため，田中先生，渕脇先生，可視化情報学会でお世話になった，鹿児島高専の田畑先生と米沢観光に行ってまいりました．

東北の温泉には，今回初めて訪れたのですが，九州とはちがう独特の雰囲気がありました．

落ち着いた大人の雰囲気です．

訪れた温泉は「河鹿荘」．山形大学李先生のお薦めです．

昼間というのに，お客さんは少なく，我々の貸し切り状態でした．

九州の温泉とはちがって，外はめちゃくちゃ寒く，お湯はめちゃくちゃ熱いという印象を受けました．

でも，その温度差がたまらなく気持よかったぁ♡

今回の学会でも，多くのことを経験し，学んでくることができました．

これまで，3回発表してきて，いずれも満足のいく結果とは言えませんでしたが，普段の生活では得

られない「何か」を得られている気がします．

この経験を活かすも殺すも自分次第です．精進します．

さらば，米沢!!

米沢を去ってから，我々一同は一旦東京に寄りました．

東京に着いたのは，午後6時．

もちろん移動中も爆睡です．

上野に着いた渕脇先生と我々6人は，学会発表により，疲れ果てていました．

こんな状態では，明日からの生活に支障がでてしまうと懸念した我々は，お酒というガソリンを補給するために，居酒屋というガソリンスタンドへ．

ちなみに，今回選んだガソリンスタンドは九州にはない「北の宿」．

なんと，お通しにカニが!!

貧乏学生である我々はテンションアップ↑↑

料理にも満足．

ここで，九州勢の実力が発揮されました．

ヤケ酒が続く黒木くんを筆頭に，半端ない飲みっぷり．

店員　「お飲み物は?」

我々　「とりあえず，瓶ビール10本!!」

乾杯後．．．

我々　「瓶ビール10本追加!!」

数分後．．．

我々　「瓶ビール5本追加!!」

数分後．．．

我々　「瓶ビール5本追加!!」

店員　「そろそろドリンクのほうがラストオーダーのお時間ですが?」

我々　「じゃぁ，瓶ビール10本で!!」

えっと，合計で瓶ビール40本，一人当たり，約6本って．．．

おかげさまで，ガソリン満タン入りました．

この後の記憶はあまりありません．

後日携帯を確認したら，こんな写真が．

私たちが宿泊したビジネスホテルです．

風呂トイレ共同．部屋3畳．

私が手配しました．

でも，記憶ないんで，関係ないっす!!

翌日，私たちは福岡へ．

渕脇先生，栗波さん，永田さんは国際学会に参加のため，そのまま成田へ．そしてバリ島へ!!

連日の学会発表頑張ってください．

日本語での受け答えもままならない私には，英語でのやりとりだなんて．．．

ということで，今回もメリハリつけて，勉強し，楽しんできました!!

無事に，福岡に戻ることもでき，これからも頑張って研究していきたいと思います．

以上，生田がお送りしました．

こんにちは！

ブログの担当をさせて頂くM2の岩橋 (以下，イ) と森 (以下，モ) です．

先日 (10月30日(土)) にISG (Iizuka Science Gallery) が行われましたので，報告します．

今回は趣向を変えて”二人の会話形式”でお送りしたいと思います！！

＜前日＞

モ：岩橋君，ISGって何だっけ？

イ：ISGとは “Iizuka Science Gallery” の略称で，九州工業大学，情報工学部のこれまでの歩みや研究成果を紹介する一般の方々に紹介するイベントなんだよ！ 簡単に言うと，九工大の歴史の紹介や研究紹介のイベントだね．

モ：へー！！うちの研究室も参加するの？

イ：私達の研究室ではイムズのイベントやテレビ出演をしたロボフライの紹介をするんだよ♪

モ：けど今回は井村さんが学会でいないからなぁ・・・

そうか！！ 研究室のプリンス『下田君』が発表するんだね！

研究室のプリンス (？)　下田君

イ：そうだよ！ でも彼一人が発表だと大変そうだから，僕らでサポートをしようよ！！

モ：そうだね♪ 子供達がゴム動力のロボフライを飛ばす時の手伝いと写真撮影とビデオ撮影が必要かな

イ：写真撮影とビデオ撮影は準備だけでいいとして，ゴム動力のロボフライを飛ばしたことがないね・・・僕らも練習が必要だね！

その日，僕らはデジカメとビデオカメラを準備し，明日に備え何度もロボフライを飛ばす練習を行うのであった．．．

＜当日＞

モ：ゴム動力のロボフライ，デジカメ，ビデオカメラの準備良し！

昨日の練習の成果を発揮しないとね♪

イ：下田君の発表までまだ時間があるけど，早めに会場に行って他の人の発表を聞きに行こうよ！

モ：まずは伊藤先生の発表．．．『鉄道のふしぎ』かぁ

電車の動く仕組み，電車の発車音が出る仕組み．．．鉄道模型を使った電車の操作の体験．．．小学生も楽しそう♪

発車音の原理は知らなかった(汗)

イ：発車音はモーターの回転数に関係していたんだね．この音が苦手な人のために，発車音をメロディに変換している電車もあるのか．．．

そしてついに『下田君』の発表が始まるのであった・・・

発表内容=====================================

・     ロボフライの紹介

・     蝶の翅の模型を使った翅の動きの実演

・     ロボフライの飛翔の実演 (研究用ロボフライ)

・     ゴム動力のロボフライの体験 (小学生参加)

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イ：ロボフライの紹介．．．ロボフライの必要性，利点，蝶を模倣した理由が小学生にもわかりやすい表現になっているね♪

モ：蝶の翅の模型を使った翅の動きの実演．．．蝶が翅を動かす時のねじり方や羽ばたき方を実演するんだったな！ あっ装着に手間取ってる (汗)

イ：ロボフライの飛翔の実演．．．練習では問題なく飛んでいたけど本番でも飛ぶといいなぁ．いよいよ実演・・・飛んでいる！ しかも小学生の頭の上を旋回して飛んでいる！！

あっ，小学生が捕まえようとしている (汗) 急いで回収回収．．．

モ：ゴム動力のロボフライの体験．．．ついに今日の山場かぁ．小学生の元気さに圧倒されそうだ (汗)

おぉ！？ いっぱい来た！！ みんなが興味持ってくれて嬉しいな♪ 下田君も笑顔になってるね～ (笑)

イ：飛ばすことだけに興味があると思っていたけど，ロボフライの構造や作り方に興味を持ってくれる子が多いのはびっくりだなぁ．．．まぁそれは秘密です♪

モ：ゴムを巻くのは僕達の仕事♪ 小さい子にはロボフライを飛ばすのが難しいみたいだなぁ．ここは改良が必要かもね (汗)

イ：小学生多すぎて写真撮る暇が無い．．．(涙) 怒涛のように時間が過ぎてゆく．．．

こうやって1回目の発表は無事終えたのであった．．．

今回，発表は2回あったのだが，2回目も1回目に劣らず多くの小学生が来場した．

ゴム動力の構造について，子供だけでなく親の質問にも秘密を守り通し，小学生がゴム動力のロボフライを持ち帰りたいと言う要望を必死でなだめ，彼らはくたくたになりながらも一日を終えたのであった．．．

っとまぁこんな感じでした♪

＜最後に．．．＞

今回の下田君の発表・実演を通して科学に興味を持ってくれて，小学生にとっては貴重な体験になったと思います．これから様々なものに興味を持ち，科学を好きになって九工大に入学してくれればと．．．(笑)

私達は下田君のサポートとして参加しましたが，どうやってロボフライの飛ばし方を教えるのかという課題がありました．小学生にとってどこが難しいのか，どうすれば飛ばしやすいのか，相手の気持ちを読み取り教えることがいかに重要で難しいかを実感しました．今回のイベントで学んだ，相手の気持ち・考えを読み，対応することを日常や研究発表にも生かせるよう努力したいと思います．

修士2年の松村です．

最近，寒くなってきましたね．

辺りでは紅葉も見られる季節になってきました．

世間は，CSや日本シリーズの話題で盛り上がっていますが，僕達の研究室ではそれに加え，

“今年は誰が一軍か？””今年はどこのポジションになるのか？”といった話題で盛り上がります．

そうです．今年も例年通り，二本松杯に参加してきました!!

二本松杯とは，僕達の研修室が所属する九工大の情報工学部，九工大工学部，そして九州大学の流体工学を専門とする研究室のメンバーが集まり，死闘を繰り広げる？ソフトボール大会のことです．

今年は，10月24日(日)，九工大の工学部（戸畑キャンパス）で開催される事になり，とうとうその日がやってきたのです．

もちろん，研究室ではこの日のために練習を重ね，本番に備えてきました．

雨の日も，風の日も，辺りが暗くなっても，そんな状況に負けず，己の技能およびチームワークの向上のため，練習に励んでいました．（すいません，雨の日はうそです．）

が・・・・

なんと，当日は雨によりソフトボール大会は中止．

どんなに文明が発達しても，自然には勝てませんね．

ということで，今年の二本松杯は懇親会のみとなりました．

しかし，ただの飲み会では終わらない二本松杯!

今年は，九工大工学部の方々の粋な計らいで，腕相撲大会で優勝カップを争うことに!!

参加したのは，12チーム．それぞれのチームから3名の代表選手を選出し，勝ち抜き戦．

トーナメント形式で争うことに．運良くも，僕達の研究室の一軍と二軍は，くじ引きの結果シードとなりました．

体力では自身のある我々田中・渕脇研究室ですが，腕力ではどうか・・・

結果が気になる(？)ところです．

さて，まずは三軍から．

三軍は残念ながら，初戦敗退．

二軍はハンドボールを得意とする池田君の思わぬ活躍もあり準決勝まで進みましたが，ここで敗戦．

三位決定戦では勝つことができず，4位となりました．

一軍はというと・・・・

石丸君，黒木君，そして下田君(？)の活躍により，なんと決勝戦まで進むことができました．

特に下田君の俳優顔負けの演技(パフォーマンス)には脱帽です．

写真はありますが，ここでは載せません(笑)

決勝戦は，情報工学部の徳田研究室との戦いとなりました．

先鋒は，なぜか下田君に代わり僕が選出されましたが，あっさり負けました(笑)

それでもいい思い出です．でも，もっと腕力つけたいと思います．

これまで順当に勝ち上がってきた一軍ですが，やはり同じように勝ちあがってきた徳田研．

かなり手ごわかったです．

勝敗を決めた最後の一戦には，石丸君が出陣．野球部の先輩後輩での一戦でした．

写真左の中央上辺りにご注目．あれ，なぜか財布が・・・(笑)

戦況が変わるごとに積まれていくお札．終いにはカードも!!

勝敗の決め手は，金と名声，両者がどちらを選ぶかに委ねられました(笑)

結果，勝利を手にしたのは徳田研でした(ちゃんと実力勝負だと思います．)

考えてみれば，二軍も三軍も，徳田研によって行く手を阻まれたため，

どこも結構強かったのでは？というのが，僕の個人的な結論です．

やっぱり，健康のためにも，体力のためにも，日頃運動しておくものですね．

もちろん，飲み会も楽しみました．

中盤では商品をかけたビンゴ大会もあり，存分に楽しむことができました．

今回の，腕相撲大会や飲み会を通して，他大学との親睦を深めることができたと思います．

運営にあたってくれた工学部の方々には本当に感謝です．ありがとうございました!!

来年は，是非優勝してもらいたいものです!!

以上．松村が今週の研究室をお届けしました．

お久しぶりです．修士2年の山川です．

今回，私がこのブログを書かせて頂く内容は，モロッコのフェズで行われた国際学会（IMAACA2010，10月13日～15日）に参加したことです．

私は10月11日～19日（＋1日）の予定で，初めての国際学会に参加しました．大人になってから初めての海外渡航であり，遠いアフリカ大陸での開催もあり，数々の大変貴重な体験をさせて頂きました．

時系列に沿って書かせて頂きます．

出発は，中部国際空港からです．中部国際空港から北京（中国）に寄航し，アブダビ（UAE）からカサブランカ（モロッコ）行きの飛行機に乗り継ぐ旅程となっていました．今回の渡航では主にエティハド航空を使用しました．エティハド航空は，エミレーツ航空と並びUAEを拠点とする中東の代表的な航空会社です．やはり，オイルマネーで潤っているだけあって，内装はエコノミークラスでも豪華でした．国際線は久しぶりに乗るのですが，1人の座席に一つの液晶画面は今やスタンダードなのですか！？

座席に付いている画面では，映画，テレビ，ゲームやショッピングまでもが楽しめます．移動中は，映画を10本程楽しみました（笑）

北京への寄航を終え，到着したアブダビ．空港は真ん中に支柱があり，それを中心にゲートが円状に均等配置される面白い作りとなっていました．

アブダビ国際空港の8時間の滞在を終え，8時間飛行機に揺られながら到着したのはモロッコ最大都市であるカサブランカ．空港では猫が放し飼いされていました．最初から自由過ぎます（笑）しかし，猫が好きな私にとってたまらない光景です．移動は主にプチタクシーを使用しましたが，車線はあってないようなもの．車は二車線ある車道の真ん中を走行したり，人と車とが交差するような状況が多々ありました．

休む暇もなく，国内便（ロイヤルエアーモロッコ）に乗り継ぎ，国際学会が行われるフェズを目指します．フェズ行きの飛行機の出発が30分遅れました．日本では考えられないことが次々に起こります．

やっとの思いで到着したのが，国際学会が行われるホテルJNAN　PALACE，このホテルに合計5日間宿泊しました．フェズでは高級なホテルに位置付けされます．

豪華にもプールサイドの部屋を予約しました．1泊8000円ぐらいです．

次の日は学会初日で，私の発表がありました．初めての国際学会であり英語での発表，かなり緊張しましたが，噛みながらも無事に発表を終え，後は質問時間・・・．インドの先生とアルゼンチンの先生に質問されたのですが，私は英語を聞き取ることが出来ず，座長の方に助けて頂きました．私は英語力の面では，まだまだ世界と対等に渡り合えません．スタートラインにすら立てていません．それを身にしみた国際学会でした．その日の夜は，現地の人の案内で地元のレストランに食べに行きました．やはり外国は豪快です．前菜からかなり量が多い料理が並びました．私は，ここぞとばかり牛ヒレを頼み，その味を堪能しました．

次の日の夜は，学会の懇親会がフェズでも一，二を争うホテルにて催されました．入口から馬がお出迎えです．

懇親会は生演奏と共に盛大に行われました．懇親会の途中には踊り子がセクシーなベリーダンスを披露してくれました．私は遠いアフリカ大陸に来て，久しぶりに興奮しました．もちろん，先生方も興奮されていました（笑）その写真はセクシー過ぎるので，残念ですがここでは割愛させて頂きます（笑）

次の日とその次の日はフェズの街を観光しました．メディナ（旧市街）の入り口に建造されているブールジュード門です．メディナ内部は複雑に道が入り組んでおり，世界一の迷宮都市と呼ばれています．

ブールジュード門の裏側も綺麗に紋様が描かれており，その華麗さや中世から変わらない歴史ある建造物に圧倒されました．

メディナから見る綺麗な空は，まるで複雑な迷宮都市に希望を満ちあふれさせてくれる存在です．

フェズのメディナを外から見てみると，その複雑に入り組んだ街並みを垣間見ることができます．

地球の歩き方にも載っていた染色工場にも見物に行きました．臭いは凄まじいものがありましたが，中世から変わらない革の手作業（半身を浸かりながら）での染色風景に歴史の重みというもの感じることができました．

そして，次の日から日本に向けての移動が始まりました．フェズからカサブランカへは，行きと同じようにロイヤルエアーモロッコを使用しました．人が飛行機へ搭乗する際，その横を飛行機が滑走路を離陸に向けて移動していきました．安全性を考えたら日本では考えられない状況です．

カサブランカに一泊し，次の日の早朝の便でアブダビを目指す予定となっていました．　　ここまで順調に予定を消化していましたが，カサブランカの空港で問題が生じました．出発予定時刻を2時間程過ぎても，搭乗予定の飛行機が到着していません．周りの乗客を見てみると，私の心配をよそに落ち着き払った様子（日常茶飯事？）でした．ゲートには私が搭乗予定の次の便に搭乗予定の人々で溢れていました．飛行機もまた次の便が既に到着していました．．．無事に日本に帰れるかどうか不安でたまりませんでした．

館内放送は，フランス語とアラビア語だけで，英語すらまともに聞けない私には分かるはずもありませんでしたが，幸運にもたまたま帰る便が一緒だった日本人ツアー客（経験豊かな添乗員込み）に紛れて，この問題を切り抜けることができました．どうやら飛行機は霧のためカサブランカに着陸せずにラバトに着陸したようでした．もちろん大幅に旅程の変更（ラバトへバスで移動→ラバトからアブダビへ→アブダビからバンコクへ→バンコクから中部国際空港へ）を余儀なくされましたが（笑）

やっとの思いでタイのバンコクに到着後，電光掲示板を見ると，私が乗る予定のタイ航空名古屋行きの便が見えました．往路より約一日分長い帰路の終結が見え，非常に安堵しました．

そして10月20日，予定より一日遅れになりましたが，なんとか日本に帰りつくことができました．

最後に，今回の旅での収穫は，3つあります．

1．  自分自身が実際にその文化に触れ，色々な体験をすることによって，価値観の違いを実感でき，多種多様な文化に興味が持てた．

2．  世界の色々な国の人々とコミュニケーションを取ることによって，その国の考え方，ユニークさが理解できた．

3．  英語力の必要性を身にしみて実感できた．

今回，修士2年でありながら国際学会に参加できたのも，先生方のご指導，ご鞭撻があったからだと思っています．この場を借りてお礼申し上げます．誠に有難う御座いました！

こんにちは．
学部４年の石丸です．

今回私が担当させて頂くのは10月9日 から 10月11日の３日間で行われました屋久島旅行です.

10月7~8日に可視化情報学会が鹿児島の霧島で行われ, その後に行った旅行です.
10月8日の時点でフェリーと宿泊の予約もしていなかったので正直大丈夫かな？と思いました.

しかし, その時点ではこんな楽しい旅行になるなんて誰も知る由もありませんでした.
今回の旅行は栗波さん、永田哲志さん、黒木さん、そして私の４人で旅立つことになりました.

１日目は屋久島丸に乗り、約４時間かけて屋久島へ向かいました.

世界遺産ということもあり, 外国人観光客が多かったです.

フェリーにて

船の中で神秘的な景色が見え, 覗いてみると屋久島でした.
到着してレンタカー屋の女性の方が迎えに来ていました.
そして, レンタカー屋へ向かい, 車を借り定食屋で昼御飯を食べました.

屋久島　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　アジフライ定食

飛び魚定食というのがあったので, 注文したのですが,
黒木さんと永田哲志さんが食べていたアジフライ定食の方が
美味しかったです. ちなみに上の写真がアジフライ定食です.

昼御飯を食べた後, 車で白谷雲水峡に向かい登山を開始しました.
途中, 猿を発見し, テンション高まりました.
もののけ姫の舞台となったということもあり,
常に未知と遭遇している気分でした.
僕達はもののけの森へ向け出発したのですが,
もののけの森に気づくことができず素通りしてしまいました.
そして, 引き返し,やっとの思いで辿り着いたもののけの森がこちらです.

もののけの森　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　杉

登山終了後, 海中温泉に向かったのですが
海が満潮に近い状態だったため, すごく冷たかったです．
凍え死にそうだったので，仕方なく隣の湯泊まり温泉に行ったのですが,
そこもまた景色の奇麗ないい温泉でした.

海中温泉（満潮気味）　　　　　　　　　　　　　　　　海中温泉の横にある岩

湯泊まり温泉　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　温泉からの景色

その後,お酒を飲み民宿に泊まって迎えた２日目は釣りをしようということになりました.
しかし, 小さな熱帯魚が数匹釣れただけで, まともな魚は１匹も釣れずドライブをすることになりました.
２日目は良い天気にめぐまれました.

釣りのアドバイスをくれた島袋さん　　　　　　　　　　　　ドライブ中に遭遇した猿

夜は居酒屋で海の幸を堪能しました.

そして民宿に泊まり, ３日目は大量にお土産を買い, 高速船ロケットに乗って無事福岡まで到着することができました.
温かく迎えてくれた民宿のおばさん, ありがとうございました.
ということでとても濃く, 楽しい旅行になりました.
以上，石丸が今週の研究室をお送り致しました.